Mit dem Raspberry den Arduino steuern

Hintergrund:
Ich habe ein Codeschloss installiert und mit einem Arduino verbunden.
Nun soll ein PI diesen ansteuern.
Nach etlichen Versuchen mit Python Scripten, nun erst einmal ein sehr einfaches Shell Script, mit dem ich das Menü des Arduino aufrufen kann.
Verbunden ist der Arduino ganz normal per USB mit dem Raspberry.

#!/bin/bash
SERIAL="/dev/ttyACM0"
while true
do
    read line
    echo $line > $SERIAL
    sleep 2
....
    cat $SERIAL
done

Ausgabe:

***** MENU ****
<enter> -> print this menu
  1     -> learn a code / paste csv-list of codes
  2     -> delete a code
  3     -> display all codes
  7     -> reset tamper flag & reboot
  8     -> save all codes to eeprom
  999   -> delete ALL codes in eeprom
Notes: Name entries max 9 characters.
       Action entries 1 for open, 0 for close.

To be continued...